====更新说明====
20190318
1、针对球机800W全景模式，抓tar图不需要切换到调试模式的情况，
   修改抓图逻辑：抓图失败时，如果当前模式不是调试模式，则提示切换到调试模式。

20190313
1、增加姿态角参数调整按钮，调整步长100；
2、根据设备能力显示姿态角参数的范围；
3、根据能力判断设备拼接截面距离参数是否正确；
4、在球机切换到全景800W时，下发编码轨道数1。

20190306
1、更新AVS标定库，由1.4.3升级为1.5.2。

20190304
1、优化对拼接截面距离参数的判断；
2、判断pto文件内容首行是否包含“# script file for ptStitcher created by ptGui”。

20190222
1、拼接截面距离参数范围改为1-10000米；
2、姿态角参数centerX和centerY的范围改为0-10000。

20190114
1、增加英文支持，中英文根据操作系统语言自适应调整。
   新增PanoVu-en.exe,方便在中文系统中调试，框架控件按钮，显示为中文，无法翻译，为正常现象。

20190104
1、在用户标定界面，抓取原始图后，去掉将图片逆时针旋转90度的操作；
2、标定成功，改为自动上传，标定异常时，直接报错，停止上传；
3、去掉文件名称中时间戳信息，同一序列号只保存一个文件中。

20181212
1、新增AFT参数配置功能，在aft.ini文件中指定。
    第1行为U32MaxOffse参数：最大微调偏移，一般情况下可将该值配置为 10 pixel。
    第2行为dScaleRatio参数：拼接图缩放系数，取值范围 [0.2, 1.0]。
    参数说明如下：
        U32MaxOffset： 最大微调偏移，以像素为单位。 Auto fine tuning 实现时将对每个通
        道在拼接域上的投影图进行特征点匹配，当特征点匹配对错位大小在 X 及 Y 方向
        上都小于 MaxOffset 时， 才保留该匹配对， 否则丢弃。可根据产线标定情况对该
        值进行合理的配置，一般情况下可将该值配置为 10 pixel。
        dScaleRatio： 拼接图缩放系数，取值范围 [0.2, 1.0]。 当拼接原图及拼接图分辨率
        较大时，该工具处理所需的内存较大，若超过计算机内存时则需要将拼接进行缩
        小，若拼接图分辨率保持在 2K*1K 以上的分辨率， 则计算结果都是可靠的。 一般
        Windows x86 环境下最大约可支持 4 路 4K 原图及 4K 输出图。

20181210
1、修正保存文件的时间点为：上传工厂标定cal文件之前，确定上传文件之后；
2、修正工厂标定的算法参数的判断逻辑，增加对-1的判断；
3、修改界面布局：新增工厂标定页签，将工厂标定相关的功能移至该处；
4、在用户标定界面，新增抓图按钮，抓取原始图后，将图片逆时针旋转90度。

20181115
1、修正开关AFT功能后，不能进行一键AFT操作的问题。

20181113
1、工具启动后，设置SDK模块接收超时时间为10秒；
2、在算法调用失败时，在弹框提示中，增加错误码提示。

20181031
1、增加AFT功能的开关功能。
2、在 【停止播放按钮】右侧增加【刷新SADP按钮】。
3、最大标定反投影误差右侧的显示：角点匹配错误情况，此描述容易造成产线理解为标定错误，建议修改为：角点匹配效果（高、中、低）
4、现阶段矫正表上传后需要调整角度确认产线拼接场景，在【停止播放】按钮右侧增加【抓全景图】按钮（拼接最终图），便于确认效果。
5、在切换到用户模式前，先下载下pto文件，
  若下载失败，提示先进行ptgui标定并上传pto文件，终止切换。
  若下载成功，再根据切换结果提示。
6、为便于后续产线反查记录，单台设备标定后产生对应的序列号文件夹，
   文件夹路径格式为：“result\日期\序列号\”，
   如：“result\2018-10-31\DS-2CD6984F-IHS_NFC20180623AACH217394637\”。
   文件包括：工厂标定文件，4张原始图，拼接最终图，反投影 误差等3个参数的文本文件。
   保存的全景图也会直接放到该文件夹内。
  
20181016
1、增加协议通道参数传递；
2、PTO文件上传功能，文件名长度超过126时，弹窗提示“选择的文件名称长度过长，请调整文件路径，缩短文件名长度后再上传。”；
3、增加标定调试模式切换，支持在标准模式和调试模式之间切换，切换后需要重启设备。

20180930
1、去掉IPC抓图成功后的弹框提示；
2、登陆后关闭IPC通道1 的OSD，注销时开启通道1的OSD；
3、拼接完成后，自动登录IE，确认场景效果；
4、增加弹窗确认拼接是否满足要求，如果不符合要求，则不上传矫正表进行重新拼接；
5、增加文件下载进度查询功能。

20180921
1、隐藏预览通道下拉列表控件；
2、初步根据设备名称神型号名称是否包含“DS-2CD”，判断是否IPC。
   不是IPC时，登录后，灰显码流输出模式控件。预览通道默认使用2通道。

20180919
1、修改精度参数的默认值为低；
2、调整界面布局，隐去不需要的控件；
3、明确用户标定上的文件类型为PTO文件。

20180917
1、支持新的单独命令获取距离。

20180912
1、在avsfile中放置tmp文件夹；
2、解决全景+eptz模式下，抓图标定后预览叠加交替显示的问题；
3、对从设备获取json数据为空的情况下，进行保护处理。

20180907
工具分为型号标定、工厂标定、用户标定、研发调试等4个模块。确定优先实现工厂标定的相关功能。
1、型号标定：只抓取图片；【单独exe】
2、工厂标定：下载型号cal文件，从设备获取4张图tar压缩包，解压重命名，调用算法标定，上传算法生成的新cal文件。
3、用户标定：上传、下载pto文件、切换拼接模式；
4、研发调试：支持8个参数调整和 一键恢复默认值功能。
5、公共模块：
1）全景+eptz、和全景使用一个预览区域，原始图和全景分隔模式使用4个预览区域
2） 增加码流输出模式获取和切换功能，切换模式后，重启设备。
3）增加拼接截面距离获取和设置功能。

